Попробуйте купить автольлюку, она поменьше и малыши чувствуют себя защищёнными

Ребёнок там не сидит, это абсолютно безопасная, физиологичная поза. Ничего дополнительно подкладывать не нужно. Вкладыш идёт по умолчанию
Главное, не нужно одевать ребёнка в объемную одежду, желательно, чтобы это был конверт с прорезями, чтобы ремни проходили внутри
Спокойно усаживаете, утягивайте ремни и поехали

Вообще все эти анатомическое подушки или самодельные валики из пелёнок, как многие делают, нарушают безопасность. Там ведь специальный угол наклона идёт. Наш тоже в авткоресле не ездил до 4 месяцев, признавал только переносную автолюльку или же в самой люльке от коляски.