У меня все трое абсолютно разные с рождения. Доча сразу сама засыпала,я ни разу в жизни её не качала на руках,да вообще никак не качала. На руки брали только когда нам хотелось и то ей это не нравилось:начинала ёрзать,выкручиваться. Старший сын вообще с рук не слазил,но с первыми у многих так,наверное. Я думала,что такая молодец,опытная мама и младший тоже будет сам засыпать,на ручках изредка "кататься"....но не тут то было. Ещё в роддоме он "показал характер". Если захотел на ручки,то ты хоть лопни,хоть тресни,хоть пляши:пока на руках не окажется ор на всё село будет. Можно попробовать разные советы,но лучше больше прислушиваться к малышу и себе
Насчет приучить к рукам, это наши родители так говорят. Детки то разные бывают. Некоторые могут сами по себе лежать , а кому то именно мамины объятия и руки нужны . Есть статьи про это . Только я точно не помню где . Возможно, и у Комаровского есть