Мы ушли от укачиваний на футболе так. Я ложилась на кровать, брала малого к себе, рядышком понятное дело он не засыпал. В позе полусидя я и его на себя ложила, гладила спинку и что то там пела - сразу было чуть плача но потом привык и все супер! Когда уснул, я сразу его переложила на кровать и все)))

Постепенно снижайте амплитуду качаний, потом оставьте просто ходьбу без качаний, ходите всё медленнее, потом стойте на месте с ребенком на руках, а потом уже можно и в кроватке приучать. Естественно, это всё не за один раз. Делайте всё постепенно, чтобы избежать истерик. Смотрите по реакции ребенка. Может уйти несколько недель на это. Качание - это одна из сильнейших ассоциаций на засыпание, ребёнок так просто не здасться, поетому можете воспользоваться дополнительными ассоциациями, чтобы переключить внимание. Это может быть пение, отдельные звуки "аааа", "ууууу"; поглаживание, лёгкое похлопывание. Ну и, конечно, следите за режимом и правильной организацией подготовки ко сну, используйте ритуал на сон

Я дочку не качала, но сейчас в процессе отлучения засыпания на сисе. Ложусь на кровать, выключаю свет. Она скачет по мне, по кровати, когда силы покидают, хнычет, плачет, к сисе лезет, но я обнимаю, на ушко шикаю и засыпает

Второй день только практикую

Без слез не обходится, но надо перетерпеть