Надо будить осторожно: подгузник поменять, подмыть, покормить- уйдёт минут 40-60, потом пусть спят два часа и так по кругу. Если они вообще мертвым сном спят и не реагируют на снятие подгузника, то поднять вверх-вниз на вытянутых руках (не подбрасывать), если и это не разбудит, то легко пощипать за нос - это точно разбудит.