Да, это физиологический процесс. Нервная система ребёнка развивается, появляются циклы сна как у взрослого, выработка мелатонина как у взрослого. И ребёнок начинает плохо спать, так как не умеет склеивать циклы сна, переходить из одной фазы в другую. Поэтому нарушается сон. Цель - учить ребёнка засыпать самостоятельно.
У ребенка меняется структура сна и появляются фазы, похожие на взрослый сон. При переходе из одной фазы в другую ребенок просыпается, а так как сам ещё фазы не умеет склеивать, зовет на помощь. Просыпался через 20-40мин-час
То, что описано выше, это не регресс сна. При нём начинает меняться структура, становится более похожей на сон взрослого человека. Это порождает некоторые временные сложности, в том числе с засыпанием.
@d.cormilec, нет, это не имеет отношения к внутренним ощущениям. Это изменения структуры сна: появляются фазы, цикличность... Почитайте подробнее у сомнологов. Если хотите, вышлю ссылку.