Просто встают в распорку в проёме. Держатся довольно прочно. Дополнительно к проему можно приделать специальные накладки, в них вставляются распорки ворот, что делает фиксацию ворот ещё более надёжной, но мы пока не собираемся этого делать, чтобы не сверлить наличники.

Подскажите, пожалуйста, ваши ворота как крепятся?