Посмотрите ст.69 семейного кодекса,там основания для лишения.часто лишают за неуплату алиментов,но их нужно сначала установить через суд

Совсем не легко. Надо доказать в суде что папа детей ну прям уж очень плохой человек, например алкоголь, наркотики и т.п. состоит на учете. Или морально гнобит детей, общение с ним портит им психику. Злостный неплательщик алиментов. Но это должен быть большой долг по алиментам, для этого надо подавать вам в суд. Просто одного вашего желания мало. Аргумент что папа не общается с детьми-это не аргумент для суда особо. Ну и опять же, зависит от отца. Если ему пофиг на лишение, с этим проще. А если он не хочет, чтобы его лишили прав, то вот тут будет непросто

Смена фамилии через опку. Лишение прав через суд.