Дневной сон. Просыпаются в середине сна?

Девчонки с рождения спали плохо, чувствительно.

Им 2,5 и все ещё просыпаются в дневной сон и обычно с плачем. Я их поглажу, пошушукаю, часто приходится ложится, чтобы они забрались на плечо (и там заснули). Пока они спят, - я дежурю рядом, если нет,- то просыпаются, плачут и будят друг друга.

Интересно, есть ещё такие ситуации? И что-то помогло наладить сон?