Берите Xiaomi. Уже больше года помогает мне с уборкой. Отлично убирает и крошки и шерсть от кота и песок. Он логично рисует карты своего маршрута в отличие от этих бестолковых бюджетных... Есть как обычные, так и с функцией "мойки". Через спец приложение можно запускать уборку конкретного участка, так и удаленный запуск или выставить время.