Как приучить ребёнка ходить самостоятельно? Дочка с 10 мес. может ходить сама, если незаметно…

Как приучить ребёнка ходить самостоятельно? Дочка с 10 мес. может ходить сама, если незаметно отпустить. Но если замечает, сразу ревёт, садится и ползёт к маме. Ползать умела только по-пластунски, пару недель назад научилась на четвереньках. Уже 12 мес., а так и ходит за руку. В беготню от мамы к папе играем каждый вечер. Изредка перед сном дочу торкает, и начинает сама ходить по квартире, садиться, вставать. А так я целыми днями на привязи вот уже несколько месяцев... У кого был аналогичный опыт, подскажите, просто ждать или надо как-то приучать?