Конечно обьяснить, но заранее, что «по утрам я работаю, но после обязательно к тебе вернусь». Можно сказать конкретно, когда вернётесь «ты покушаешь, погуляешь, покушаешь, поспишь, и я приду»
А при уходе уверенно прощаетесь как привыкли и уходите

Нам было проще без прлщаний. Отдал и бежать.

Я своей объясняла, что ухожу на работу вечером приду будем играть вместе , поначалу плакала, щас спокойно отпускает и прощается. Хотя иной раз всё равно пытаюсь уйти без палева пока спит. Кто знает в каком настроении проснётся 😆

В умных книжках пишут,что нельзя побыстрей убегать,нужно правильно попрощаться,но у нас лучше поскорее уйти и можно даже в тихушку 🙈 я обычно немного заранее объясняю,что маме нужно будет уйти,но я ненадолго и обязательно вернусь и т.п. а вот убегаю уже побыстрее. Зато в таком случае сын спокойно реагирует,а если разводить беседы перед уходом,то дойдёт до истерики