У меня так было, голова была в левом боку а ноги в правом) поперек короче

Пока у них достаточно места чтоб крутится как хотят

Ребенок с самого начала расположен головой вниз.если неправильно предлежание то ногами вниз и вообще поперек.
Но то что вы чувствуете там шевеление это не значит что там ноги