Мне кажется , прям с прямой ровной вертикально спиной и не получится , наклоняться слегка же к рулю будет любой

Как я думаю...правильно чтоб нога была чуть чуть согнута когда педаль находится в нижнем положении,соответственно кресло подгоняется по росту и на спортивных великах (2картинка) положение тела должно быть именно такое.