Госпошлину оплачиваете на егов.
Заходите в судебный кабинет и там создаете судопроизводство и подаете, прикрепляя в заявлении все документы (свид.о браке и свид.о рождении детей), и всё. Придёт уведомление через какое-то время. Вас обоих пригласят. Если есть ЭЦП, то вперёд