Сходите к психологу, сейчас такой возврат сложный там больше понимать надо и не ругать чем воспитывать (особенно теми способами что мы привыкли).

Извините, если заденет мой комментарий. Я искренне не понимаю почему вы на бабушку обижаетесь, если ее ребёнок слушает...

У мужа моей сестры двое детей, родителей не слушают своих, ни во что не ставят, сидят на головах, есть не хотят, визжат, балуются, огрызаются.
Бабушка их учитель младших классов, говорит с ними нормально, дети шелковые, послушные, едят что скажут, и играют хорошо.
Они правда раздельно живут, мы детей то у одних то у других встречаем. Я заметила что у бабушки хорошо выстроены границы, ее невозможно не уважать и не слушать. Дети то те же, а поведение радикально разное. Мама же все время когда мы у них в гостях жалуется что ее не слушаются.

Может вам пройти курс Ольги Товпеко Послушный ребёнок? Она там о границах много рассказывает.

Ну тут смотря какие ситуации, как слушает бабушку, когда. Иногда и это неплохо, что хоть кого то слушает. Тем более пока вместе живете, то сложно что то изменить.

Ограничить общение с бабушкой на пару дней. И провести беседу с бабушкой насчёт этого. Второй вариант скорее всего проигрышный