Нас с братом отучили лет так в 4-5 мы одногодки двоюродные и помню мама сказала вы уже большие и самостоятельные детки, каждый должен купаться сам, мальчики и девочки отличаются и все такое. И мы как то спокойно это восприняли, если совсем хотели побултыхаться только в трусиках
После 3-4 лет не рекомендуется чтобы разнополые дети даже спали в одной комнате, и родители не должны переодеваться при детях другого пола
Они у вас уже большие, либо если хотят вместе, пусть в трусиках купаются
В 4-5 лет начинается половая идентификация, дети начинают интересоваться своим телом, телом других, могут подглядывать начать, поэтому уже не желательно чтобы они вместе купались