Про гастроскопию могу только сказать. По ОМС максимум что делают это 'местный анестетик' и то не везде и не во всех. Седация(если есть анестезиолог) доплачивается отдельно. Чаще такие манипуляции делают в условиях больницы.
Детям по омс делают под седацией, взрослым без. Но в некоторых бюджетных учреждениях седация представлена, как платная доп услуга, но это далеко не везде