Про сон. Сын до сих пор засыпает с укачиванием, редко сам, но это исключение. В машине тоже не…

Про сон. Сын до сих пор засыпает с укачиванием, редко сам, но это исключение. В машине тоже не всегда засыпает. Вопрос в следующем, как его перевести на полностью самостоятельное засыпание? Устала качать, но издеваться тоже не хочу. Пробовала оставлять одного в комнате чтоб засыпал, но хорошего ничего не вышло. Пробовали лежать рядом, но он др 12 ночи бегал, я психонула, взяла на руки, через минуту уже спал. Может у кого-то были подобные ситуации, что делали?