Изучает свое тело. У дочки тоже такое было. Мне было дико некомфортно, тем более, что знаю о существовании детской мастурбации, даже в этом возрасте.
Я никак не ругала и не акцентировала свое внимание на это, просто дочка всегда в трусиках ходит. И дома. Никаких исключений. Когда стали так делать - она и забыла и перестала там трогать

Может зуд беспокоит? Не капризничает? Не трёт ножками?

Да. до конца не прошло, но сейчас намного реже