Как вариант к участковому или сразу в опеку...

Делаете или анонимный, или обычный звонок в опеку, объясняете ситуацию, что так и так, условия проживания несовершеннолетних детей не соответствуют, выйдите пожалуйста на проверку, они обязаны отреагировать на звонок, прийти с медиком, полицией, все посмотреть. Если детям угрожает опасность здесь и сейчас, то они забирают, но чаще всего на первый раз проводят с семьей профилактическую беседу, ставят на учёт, но не забирают из семьи, дают родителям шанс исправится, найти работу, улучшить жилищные условия. Если речь идёт о лишении прав, то родня пускай изъявит желание забрать детей, прийдет, поговорит. А на деле, нужно узнавать в вашем городе, как происходит эта процедура, чтобы в случае лишения детей не отправили в Детский дом или в другую семью