На сколько Я знаю с Российской границы Россиян пропускают если близкие родственники там. Мама, папа, брат, сестра. Родные. Бабушка дедушка уде нет. Думаю с Казахстана точно так же. Нужен просто документ который подтверждает что они мама и дочь. Ее свидетельство например. Копия этого достаточно. У меня сестра рф а муж КЗ. По свидетельству о браке их пропустили.