Сначала в госуслугах подаёте заявление. Потом выбираете ближайшее время и день и инспекцию и туда с оплаченной пошлиной. Если принесёте справку медицинскую, права выдадут на 10 лет. Если без Справки- на срок, оставшийся в старых правах. Это касается утери/хищении/порчи ВУ.