Девушки, как вы научили своих деток засыпать без вашего присутствия? ( если у кого есть опыт…

Девушки, как вы научили своих деток засыпать без вашего присутствия? ( если у кого есть опыт укладывания двоих одновременно буду рада) сейчас наше укладывание выглядит так: я кладу девочек на двухспальную кровать, сама ложусь по середине и они засыпают за 30- 40 минут. Иногда рассказываю сказки или пою колыбельную. Если не уставшая. Но хотелось бы поцеловать на ночь, уйти из комнаты, а дети сами уснули. Может у кого есть советы на этот счет🤗🙏