Сначала найти подход к мужу, в хорошем расположении духа поговорить искренне, что вам тяжело в таких условиях.

Спросите её когда новоселье будем отмечать😁😁😁 в новой квартире, должна сама понять что ей пора (это в идеале). Вроде и не сказали съезжай, но в то же время и намёк дали что пора свалить

Свекрови сколько лет? Работает?

Вам надо было изначально расставить границы
Да и муж ваш не маленький, должен понимать что у вас семья, дети
Какие родители вместе с вами? Это жуть не комфортно
Разговаривай те с мужем, ставьте его на свое место, приводите примеры

Может она думает,что вас всех это устраивает,она с детьми вроде как и все довольны.Странно почему она не понимает,что и вам нужна личная жизнь,даже в трусах пройти у себя дома и никого не стесняться.Может вам спросить ее не устала ли она целыми днями с детьми?или начать разговоры типа квартира стоит и в ней никто не живет,может в аренду сдать?и она вам скажет,что скоро собирается переезжать))))ну что-то типа того)))

А если она уедит куда детей?

Тут надо все обдумать. А кто будет с детьми сидеть раз все на работе?

Как вы успеваете и работать и бытовухой заниматься да ещё с малышами 🤨

Поговорить с мужем. Это его мама и ему сподручнее её выгонять

Найти свекрови мужчину. Сама убежит😁