Попробуйте медитацию, она успокаивает ваши мысли и погружаетесь в сон, вот эта медитация лично мной проверена несколько раз- ссылка

От плохих думок никакие таблетки не помогут)
А вот от нервного состояния в теле я пила пустырник форте и варьянку форте

Только по назначению врача,мне допустим,в первом триместре она говорила заваривать корень валерианы,а вот уже в 3 триместре-пить таблетки,поэтому самостоятельностью тут лучше не заниматься