Возраст или характер?

Сыну 2,5-он абсолютно не ласковый..Мы с папой всегда обнимаем его силком,он вечно куда то спешит,бежит,вырывается,важнее машинки чем родители...при этом когда он со мной он ведёт себя ,так что все вроде вместе делаем ,с папой когда кричит маму ненадо брать,когда у бабы,говорит я буду у бабы жить домой не хочу..вообщем непоймешь.Когда оставляем у бабушки и приходим он даже необращает внимания,обниматься не идёт,если возьмёшь на руки силком,будет вырыватся как чужой ребенок.А как ваши дети ,идут на контакт?