Я месяца в 2 не стала пеленать и примерно с тех пор он у меня спал на животе, всё хорошо) или может чуть позже) сначала переворачивала на спинку, потом поняла, что ему так удобно и отстала)
У нас такое когда началось, сразу перестала пеленать. Просто когда качала к себе прижимала, и ручки держала, чтобы не будила себя. Так и ушли от пеленания