Не обязательно)может что-то не нравится, не наелся, не комфортно, холодно/жарко и тд. У нас тоже под вечер всегда плакал, я склоняюсь думать, что это просто усталость либо способ разрядиться от впечатлений)дети ведь тоже люди)
Нам помогает налаживание вечернего режима с месяца: прогулка-купание-кормление-сон. Так плакать стал гораздо меньше

Это может быть все, что угодно. В том числе и переутомление. Проследите за режимом сна и бодрствования, может она больше бодрствует, чем обычно?