Поделитесь своим опытом! Как уложить ребенка который встает в кровати?

Как научился вставать, так уложить его спать проблема! Спать хочет, с полузакрытыми глазами хнычет и стонет, ложу, начинает вставать в кроватке и так может длиться до бесконечности, начинает уже истерить. Приходится брать на руки и успокаивать. На руках успокоиться начинает засыпать и только тогда ложу в кровать -засыпает.