Мне помогало ходьба, часами ходила. Не специально, так получалось, после этого в течении суток рожала.
С 3 дочей очень хотела арбуз утром а супруга ждать до вечера не хотела. Купила и сама понесла домой, через 5 часов родила)
С сыном, ночью затеяла генуборку в спальне, мебель двигала и руками полы мыла, к утру родила)
На осмотр, ускорят процесс, я так и делала сходила на след день родила, хотя до этого вообще намека не было