@homeangel поставить можно в любом возрасте. Но лучше ставить вовремя (в 5-6 лет), потому что чем позже, тем хуже закрепляется. Ребенок привыкает говорить неправильно, потом сложно переучить.
Встанет ли у вашего сына звук Р сам - без понятия. Для этого ребенка надо видеть) сходите к логопеду, он скажет, надо ли заниматься