Подаете в суд иск о признании бабушку недееспособной, суд назначает экспертизу. Приезжают из пнд и решают дееспособна она или нет. Суд выносит решение на основании этой экспертизы.

"Недееспособным можно признать человека только в том случае, если вследствие психического расстройства он не может понимать значение своих действий или руководить ими." В судебном порядке. P.S. Не нам вас судить, с людьми с психич.расстоойствами очень сложно жить и часто это не жизнь, а существование и выживание, а порой действительно несет опасность. Все зависит от диагноза, Ваша мама тоже человек и имеет право нормально и спокойно жить, тем более жизнь всего одна.