Пока комфортно, спите. Нет таких сроков. У меня живот маленький был, удобно было спать, не прям на животе, конечно, но на боку с наклоном на живот, как то так) подушку для беременных подкладывала ещё
Нет медицинских ограничен по этому поводу. Можно хоть до родов, если удобно. В общем, как дискомфорт появится, так и сами перестанете спать на животе. Я недель до 30 спала.