В этом возрасте особо никак. Я просто старалась не на руках именно держать, а рядом лежать и что-то показывать, разговаривать. Ещё выручал кокон/шезлонг
В таком возрасте детям только и нужно тепло мамы и папы. Руки родителей - одна из базовых потребностей. Это наши родители отучали новорождённых от рук.. Но для нормального развития детям необходим практически постоянный контакт.
Из за этой потребности.
На прогулках стали спать по 20мин и просится на руки.
Просто так лежать не можем.
Вы и не приучали, чтобы отучать.
Просто малышу сейчас необходимо всё время быть рядом. Поверьте, скоро эта необходимость отпадет без каких-либо усилий с вашей стороны.