Можно тренировать ручки, если переживаете ;) животиком на фитбол. Перед фитболом кладёте игрушки. Катите фитбол с малышкой вперёд, и чтоб она старалась захватить игрушку. Поочерёдно каждой рукой. Если непонятно объяснила, могу найти картинку в нете 😂
Но я думаю, ничего критичного нет. Детки все разные. Не нужно сравнивать своего ребёнка с другими :)
Я пока не спец по детям, но чисто логически как мне кажется, ребёнок начинает опираться на прямые руки, когда он к этому физически готов. Я бы не стала специально тренировать, зачем.