Если вы договаривались уже с врачём, у которого будете рожать, то к нему на консультацию..

Я бы на вашем месте переделала у другого специалиста для начала...

В идеале 140-160уд.в мин.

На вашем сроке 160ударов это норма. Идёте считай по верхней границе, главное что б не выше. Вообще в таких случаях назначают ктг и уздг, что б всё точно проверить. Сердечко сильно билось может по разным причинам, может вы лежали и малышу не удобно было, может вы замёрзли или перенервничали.
По поводу гипоксии, вам её ставят скорей всего потому что им не нравится ЧСС. Как выше писали это нехватка кислорода. Но опять же надо делать ктг и в идеале, что б дали направление на уздг (что б посмотрели сосудики).

Гипоксия плода ,это мало кислорода ребенку, но обычно на поздних сроках ставят ее, чаще всего ошибочно,степень зрелости плаценты уже пошло, ничего страшного нету, не переживайте больше на свежем воздухе гуляйте, вам в ЖК объяснят более подробно

Нарушение кровотока, плохо кислород поступает малышу. Врач должен назначить лекарства и все нормализуется