Заранее если только подключить такую функцию. В айфонах, если создать семью, можно делиться геопозицией с выбранными пользователями. Мы с мужем так отслеживаем перемещения друг друга при необходимости

Есть такие приложения, но надо подтвердить согласие с номера телефона который отследить хотите.