Почитайте консультантов по сну👌

После года получилось,когда стала понимать,что я от неё хочу☺️

Нам только время помогло,к году более менее стал иногда сам засыпать,сейчас уже проще намного

Вводите другие ассоциации на сон, ритуалы. От укачивания уходите постепенно, сначала снижайте амплитуду. Потом старайтесь когда вот-вот заснёт переставать качать, начнёт сильно возмущаться подкачайте... стремитесь чтоб заснул в статичном положении. С грудью примерно такой же принцип. Сначала убираете грудь когда только заснул, потом когда вот-вот заснёт, сильно будет возмущаться снова даёте, но медленно но верное стремитесь убрать в сонном состоянии до засыпания. Это долго, сложно, но возможно) почитайте mom_pati в инсте. Мне её советы помогли

Это не влезет в ответ)

ссылка вот очень много информации