Детям до 2-3 лет несвойственно понятие типа лени. То, что часто называют ленью - это отсутствие мотивации как правило. Почитайте страницу Массажиста Новокриницкого, у него много информации и всякие нормы ползания/хождения и тд, но НЕСОВЕТСКИЕ, что важно👍🏼
Если со стороны ортопеда и невропатолога нет никаких к ребёнку претензий, то только ждать. Может быть позвоночник ещё не достаточно окреп, чтобы брать на себя нагрузку. Но если переживаете, то сходите к врачу