Вы можете заключить контракт с врачем , тогда он будет у вас на родах, а просто договориться не получится , будет не его смена - вряд ли приедет
По факту можете сказать : типа присмотрите за мной, я отблагодарю )
@subotina.anastasiya, а что там знать)? И, опять же не факт, что когда у Вас начнутся роды Врач будет. Сейчас не в всех роддомах врачам разрешено приезжать. Эпидуралка если Вам нужна Вам её сделают. Определитесь с роддомом. Если договариваться, то обычно с 33-34 недели это нужно делать.