Оставлять бабушкам младшую, со старшей ввести только свои занятия, ритуалы ( укладывать на на сон, в кино или кафе ходить по воскресеньям, платье вместе шить, в общем то, что ей нравится, главное вдвоём, это принципиальный момент). Капризы стараться не игнорировать, дать соску, запеленать, покачать, если просит. Почаще обнимать, говорить, что любите, что никому не отдадите и не променяете.

Вот если такая проблема стоит,то со старшей нужно заниматься Вам,а не бабушкам.
Младшей все равно кто осуществляет уход,она знает бабушек, это не стресс.
А просьбы вот эти младенческие,это как раз просьбы уделить ей внимание.
Посвятите только старшей время, вы вдвоем.Я со старшей ходила в кино, возила в кафе.
Сейчас пандемия,все закрыто,но тот же пикник можно придумать.
В поле выехать цветы собрать,венки сплести.
Не упустите ребенка

Дайте ей то, что ей нужно. Ей очень быстро это надоест, не переживайте. Это нормальное поведение

Мне кажется ничего не сделать в этой ситуации. Я сама была на месте вашей старшей дочки. У нас разница была как и у вас. Родителей ревновала безумно. Хотя они никогда не оставляли без внимания меня, и у нас все было поровну. Только время помогло.