Поговорите с сыном, ему не 3 года уже. Спросите кто начал и объясните причину. Тут как бы и глупо, что та мама решила, но это ее ребёнок, раз ей проще запретить, чем объяснить и поговорить.

Ну это как-то глупо со стороны той мамы, я считаю. Это же дети, можно было просто сказать что так делать нельзя обоим.

Если мальчик хочет общаться, то в этом возрасте уже можно объяснить причину отказа. Говорить лучше с сыном, конечно, а не с мамой мальчика.