Девочки,когда считается,что малыш полностью самостоятельно сел?

У нас малыш в позе русалки сначала на согнутом локте лежал,но сейчас уже на прямой ручке опирается,пару раз было что прям ножки вперёд выпрямлял,но ручкой опирается на что-либо.После этого можно в коляске полусидя ехать?( потому что сейчас все время тянется и садится не лежит совсем) и таскать на попку присаживая?или нужно ждать прям прямой спины и прямых ножек?

Заранее благодарю за ответы🙏🏽🙏🏽🙏🏽🌹🌹🌹🌹