+к комментарию выше. Побольше молока и мааааленький огонь. А ещё поварить минут 10 и выключить, кастрюльку накрыть полотенцем, каша сама дойдёт

Беру молока побольше 1 к 4 где то с крупой и на самой маленькой мощности варю час где то под закрытой крышкой иногда помешивая, ребенку лучше молоко пополам с водой