У меня буквой П. Ложусь на бок, один хвост под спиной, а на другой или просто ногу полусогнутую кладу или хвост прям между ног пропускаю. Очень удобно

У меня было много маленьких подушек, обкладывала себя ими

наверно еще от мягкости самого матрас зависит, он у нас твердый артопедический.

Подкладывайте подушку прям под живот и подпирайте под спинку и будет удобней

Я купила маленькую подушку ещё и под живот подкладываю когда на бок ложусь) теперь намного удобнее) кости болят, но не так сильно)