Не знаю понятно ли напишу но попробую. Кладёте ребёнка на спину, свою правую руку кладёте на левое бедро малыша, своей левой рукой берёте малыша за его правую руку и пусть он пытается подняться. Сами при этом не прилагаете никаких усилий. Пусть старается. Сейчас попробую найти ссылку на ролик в ютубе, чтобы понятнее было.