Вводите ритуалы. У нас месяцев с 4-х такая процедура: Мы перед сном обязательно везде выключаем свет и шторы я зашториваю (что бы ребёнок это видел, а не заранее). Кладу в кроватку, даю сонную игрушку, пою тихонько песенку. В полгода ещё было 15-20 минут нытья (не истерики🙅‍♀️) и ребёнок засыпал. После месяцев 10 засыпать начала уже без нытья. Сейчас даже упростились ритуалы. Дочь бежит в кроватку сама, как только я говорю, что пора спать и её зовёт слоник в кроватке (её сонная игрушка), зашториваю окна. Через 15мин дочь спокойно засыпает сама. Я в это время рядом валяюсь на своей кровати и тоже засыпаю)

Я кладу в его кроватку, включаю мобильник, сын агукает, и засыпает сам)

Говорят это просто ассоциация ребенка. Т.е укачивание это ассоциация ко сну.
Я начала давать мягкий плед и потихоньку отказываться сначала от укачивания и просто рядом лежала, а потом и сама уходила. Дошли до того, что даю плед говорю «спать» и просто ухожу на кухню закрывая дверь.
Все🙈

Никак, не приемлю вообще слово "приучать" к детям. Мне это сродни дрессировке.
Засыпают на груди, потом периодически сами по мере усталости.

Никак не приучала, сам научился ближе к году. Ещё были качели, которые сами качались. Когда очень надо было делами заняться, укладывала туда.

Как раз с 6м и начали сами засыпать. Просто постепенно стала класть рядом , и петь песенки. Сначала сопротивлялся, и слегка покачивала , потом и от этого отошли. Но в 8м жутко переболели ротовирусом , и вообще с рук не слазил. Сейчас ношу минуты две на руках, потом сажусь и его к себе прижимаю и покачиваюсь с ним, когда уж уснул то кладу на кроватку. Надеюсь вернёмся к самозасыпанию)

Никак не смогла.
В 1.5 сама стала засыпать