Кенгуру не рекомендуют отртопеды вообще, но для них минимум это самостоятельное сидение (6м+) в слинге носить можно с рождения. В адаптированном рюкзаке например di sling adapted с 5 кг и 60 см. Есть прокат, попробуйте перед покупкой ссылка