По правильному, нужна доверенность, по идее даже если вы бабушке-дедушке и тп оставляете ребёнка на продолжительное время у неё должна быть доверенность, что бы например если понадобится мед помощь она могла принимать решения, а так на это только родители имеют права. Но думаю у нас как обычно не все так строго. Лучше уточните, у коллеги в прошлом году с поезда сняли ребёнка с бабушкой, хотя была доверенность, просто уже не свежая, но действующая, правда ехали за границу.