Конечно можно без прекрепления. А как детям вызывают врачей в отпуске или в гостях в другом городе? ОМС подразумевает страховку на всей территории РФ, будут вопросы - звоните в страховую.

Вы можете вызвать врача и из Поликлиники (по месту пребывания ребёнка) при наличии полиса

Позвонить в поликлинику которая относится к вашему дому. Врач придет, даже если не прикреплены

«Детский доктор»